按照規劃，至2050年，重慶市軌道交通將建成18條軌道交通線路，形成“十七線一環”線網布局，構成軌道交通“環+放射”網絡結構線網，總里程長度約820千米，其中主城線路約780千米，主城軌道線網密度將達到0.69千米/平方千米，軌道交通占機動化出行比例為45%，占公交出行比例為60%。
2012年12月，國家發改委正式批復了《重慶市城市軌道交通第二輪建設規劃（2012-2020年）》，獲批的規劃項目共8個，規模215.04千米，項目總投資約1097億元。到2020年，第二輪規劃建設完成后，重慶軌道交通將形成9條線路，總長410.24千米。
根據2016年7月，重慶軌道交通集團公布的“重慶市城市快速軌道交通第二輪建設規劃修編”《環境影響報告書》顯示，第二輪擬新增項目包括：4號線二期（唐家沱-石船）、5號線北延伸段（園博中心-悅港大道）以及5號線支線（富華路-跳磴南）。
2018年11月28日。中國國家發展改革委正式印發《關于重慶市城市軌道交通第三期建設規劃（2018—2023年）的批復》（發改基礎〔2018〕1748號），同意重慶市新建5A線、4號線二期、5號線北延伸段等三條線路，總長度70公里，總投資515億元。
2020年，國家發改委批復了《重慶市城市軌道交通第四期建設規劃（2020~2025年）》，批復軌道第四期建設規劃198公里。
