依據深圳城市總體規劃和綜合交通規劃，深圳市城市軌道交通遠景年線網由28條線路組成，遠景年線網由20條線路組成，總長度約753千米。預測到2025年，深圳市公共交通占客運機動化出行量比例達到65%以上，軌道交通占公共交通出行量比例為45%以上。

2015年9月14日，中國國家發展和改革委員會批復了《深圳市城市軌道交通第四期建設規劃》，規劃顯示，2017～2022年，建設6號線支線、12號線、13號線、14號線、16號線共5個項目，總長度148.9千米。到2022年，形成15條線路、總長約570千米的軌道交通網絡。其中，6號線支線采用B型車6輛編組、14號線采用A型車8輛編組，最高運行時速120千米；12、16號線均采用A型車6輛編組，最高運行時速80千米；13號線采用A型車8輛編組，最高運行時速100千米。