據《寧波市城市快速軌道交通建設規劃（2013-2020年）》顯示，寧波市預計于2020年前形成軌道交通基本網，總里程可達172千米；根據經濟社會發展需求，新一輪軌道交通線網修編增加7號線。
1號線一期已于2014年建成通車，2號線一期已于2015年年底通車試運營，1號線二期已于2016年上半年通車試運營，形成了軌道交通十字形骨架，總里程達到71千米。2號線二期、3號線、4號線、5號線一期已納入第二輪建設，預計于2020年前全部建成通車。此外，5號線二期、6號線和規劃新增的7號線預計于2025年建成通車。

根據客流預測結果，2020年寧波市軌道交通基本網形成后，市區內部公交出行量達560萬人次，占市區出行全方式比例為34.4%；考慮市域軌道交通運量，公交出行量達到617萬人次，軌道出行量占公交比例為38.1%，軌道換乘系數為1.40，平均運距為11.7千米，客運強度為1.2萬乘次/千米。